Tugas Pendahuluan Modul 1 (Percobaan 2 Kondisi 5)

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Gambar Rangkaian Simulasi

3. Video Simulasi

4. Prinsip Kerja

5. Link Download

1. Kondisi [Kembali]

    Buatlah Rangkaian seperti gambar percobaan 2 dengan kondisi ketika sensor Infrared mendeteksi gerakan dan sensor touch tidak mendeteksi sentuhan maka LED RGB akan menampilkan warna Ungu (Magenta) (Kondisi 5)

2. Gambar Rangkaian Simulasi [Kembali]

    A. Rangkaian

    B. Flowchart

    C. Listing Program

#include "main.h"

void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void)

{

HAL_Init();

MX_GPIO_Init();

while (1)

{

uint8_t ir_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, IR_Pin); // Membaca IR sensor (PB10)

uint8_t touch_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, TOUCH_Pin); // Membaca Touch Sensor (PB7)

// LED ungu (merah + biru) menyala jika IR aktif

if (ir_status == GPIO_PIN_SET)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Red_Pin, GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, Blue_Pin, GPIO_PIN_SET);

}

else

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Red_Pin, GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, Blue_Pin, GPIO_PIN_RESET);

}

// LED Hijau menyala jika Touch aktif

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Green_Pin, touch_status);

if (touch_status == GPIO_PIN_RESET) {

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Red_Pin, GPIO_PIN_SET); // Nyalakan LED RED

} else {

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Red_Pin, GPIO_PIN_RESET); // Matikan LED RED

}

HAL_Delay(10); // Delay kecil untuk stabilisasi pembacaan sensor

}

}

void SystemClock_Config(void)

{

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;

RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;

RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;

if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK

|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;

RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;

RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;

RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

}

static void MX_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

/*Configure GPIO pin Output Level */

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Red_Pin|Green_Pin, GPIO_PIN_RESET);

/*Configure GPIO pin Output Level */

HAL_GPIO_WritePin(Blue_GPIO_Port, Blue_Pin, GPIO_PIN_RESET);

/*Configure GPIO pins : Red_Pin Green_Pin */

GPIO_InitStruct.Pin = Red_Pin|Green_Pin;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/*Configure GPIO pin : Blue_Pin */

GPIO_InitStruct.Pin = Blue_Pin;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

HAL_GPIO_Init(Blue_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

/*Configure GPIO pins : IR_Pin TOUCH_Pin */

GPIO_InitStruct.Pin = IR_Pin|TOUCH_Pin;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}

void Error_Handler(void)

{

__disable_irq();

while (1)

{

}

}

#ifdef USE_FULL_ASSERT

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)

{

}

#endif /* USE_FULL_ASSERT */

3. Video Simulasi [Kembali]

4. Prinsip Kerja [Kembali]

    Program ini berfungsi untuk membaca status dua sensor, yaitu sensor inframerah (IR) dan sensor sentuh (Touch Sensor), kemudian mengontrol nyala LED berdasarkan kondisi sensor tersebut. Pertama, program membaca status sensor IR yang terhubung pada pin PB10 dan sensor sentuh yang terhubung pada pin PB7. Selanjutnya, program mengontrol LED berdasarkan kondisi sensor IR. Jika sensor IR mendeteksi objek (HIGH / GPIO_PIN_SET), maka LED merah dan biru dinyalakan secara bersamaan sehingga menghasilkan warna ungu. Sebaliknya, jika sensor IR tidak mendeteksi objek (LOW / GPIO_PIN_RESET), kedua LED tersebut dimatikan. Selain itu, program juga mengontrol LED berdasarkan sensor sentuh. LED hijau akan menyala atau mati sesuai dengan status sensor sentuh. Jika sensor sentuh aktif (HIGH / GPIO_PIN_SET), LED hijau menyala dan LED merah dimatikan. Namun, jika sensor sentuh tidak aktif (LOW / GPIO_PIN_RESET), LED hijau mati dan LED merah menyala sebagai indikator. Dengan demikian, program ini dapat digunakan sebagai sistem indikator sederhana untuk mendeteksi keberadaan objek menggunakan sensor IR serta mendeteksi sentuhan menggunakan sensor sentuh, dengan keluaran berupa nyala LED yang berbeda sesuai dengan kondisi sensor.

5. Link Download [Kembali]

Video Rangkaian Disini

Rangkaian Disini

Program Rangkaian Disini

Datasheet STM32F103C8T6 Disini