LA Percobaan 4 (Modul 2)




Percobaan 4
Motor Servo, Buzzer, & Potensiometer

1. Prosedur [Kembali]
1. Rangkai semua komponen pada breadboard yang terhubung ke mikrokontroler Raspberry Pi Pico.
2. Buat program untuk mikrokontroler Raspberry Pi Pico di software Thonny.
3. Inputkan program ke dalam mikrokontroler melalui USB.
4. Setelah program diinputkan, uji rangkaian yang telah dirangkai sesuai dengan output yang ditentukan.
5. Selesai.

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]
Hardware :
1. Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico - Seeed Studio | Mouser 
2. Breadboard
BREADBOARD / PROJECTBOARD / PROTOBOARD 400 HOLES di M-kontrol | Tokopedia
3. Motor Servo
4. Potensiometer
5. Buzzer
Buzzer
6. Jumper 

Diagram Blok  :



3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]
Rangkaian Simulasi Sebelum dirunning:


Rangkaian Simulasi Setelah dirunning:
 

Prinsip Kerja : 

Rangkaian ini menggunakan Raspberry Pi Pico untuk mengendalikan motor servo, buzzer, dan potensiometer. Potensiometer berfungsi sebagai input yang menghasilkan sinyal analog untuk mengatur posisi sudut motor servo dan frekuensi suara buzzer.

Sistem dimulai dengan inisialisasi komponen, lalu dalam loop utama potensiometer dibaca terus-menerus. Nilai analog dari potensiometer dikonversi menjadi sudut servo dan frekuensi buzzer. Sudut servo diatur melalui sinyal PWM, sedangkan frekuensi buzzer disesuaikan untuk menghasilkan suara sesuai nilai potensiometer. Data hasil konversi juga ditampilkan, dan proses ini diulang setiap 0,05 detik.


4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart :

Listing Program :

from machine import Pin, PWM, ADC
from time import sleep

# ======================= Inisialisasi ==========================
pot = ADC(26) # GP26 = ADC0
servo = PWM(Pin(16)) # Servo di pin GP16
buzzer = PWM(Pin(14)) # Buzzer di pin GP14

# ======================= Konfigurasi PWM ========================
servo.freq(50) # Servo biasanya menggunakan 50 Hz
buzzer.freq(1000) # Frekuensi awal buzzer

# ======================= Fungsi Mapping ========================
def map_value(value, in_min, in_max, out_min, out_max):
return int((value - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min)

# ======================= Loop Utama ============================
while True:
val = pot.read_u16() # Nilai ADC 16-bit (0 - 65535)

# === Servo Motor ===
# Konversi nilai potensiometer ke sudut (0° - 180°)
angle = map_value(val, 0, 65535, 0, 180)

# Konversi sudut ke duty cycle (1500 - 7500) sesuai dengan servo PWM
duty = map_value(angle, 0, 180, 1500, 7500)
servo.duty_u16(duty)

# Debug print
print(f"Pot Value: {val}, Angle: {angle}, Duty: {duty}")

# === Buzzer ===
# Ubah nilai ADC ke frekuensi (200 Hz - 2000 Hz)
 freq = int(200 + (val / 65535) * (2000 - 200))
buzzer.freq(freq)
buzzer.duty_u16(30000) # Volume/suara buzzer

 sleep(0.05)

 

5. Video Demo [Kembali]


6. Analisa [Kembali]

7. Download File [Kembali]
Download Video Demo [Download]
Download Datasheet Mikrokontroler Raspberry Pi Pico [Download] 
Download Datasheet Motor Servo [Download]
Download Datasheet Potensiometer [Download]
Datasheet Buzzer [Download]
 

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Modul 1: Gerbang Logika Dasar, Monostable Multivibrator, & Flip flop

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Bahan 3. Dasar Teori 4. Percobaan Percobaan Gerbang Logika Dasar Aljabar Boolean Multivibrator Stabil LA Percobaan 1 LA Percobaan 2 *Klik teks untuk menuju Modul 1:  Gerbang Logika Dasar, Monostable Multivibrator,  &  Flip flop 1. Tujuan [Kembali]      a. Memahami prinsip kerja dari masing-masing gerbang logika.      b. Merangkai dan menguji operasi dari gerbang logika dasar 2. Alat dan Bahan [Kembali]      2.1 Alat a. Jumper Gambar 1. Jumper b. Panel DL 2203D, Panel DL 2203C, dan Panel DL 2203S  Gambar 2. Modul De Lorenzo      2.2 Bahan (pada proteus) a. IC 7408 (JK filp flop) Gambar 3. IC  74LS112 b. IC 7404 Gambar 4. IC 7404 c. IC 7432 Gambar 5. IC 7432 b. Power DC Gambar 6. Power DC c. Switch (SW-SPDT) Gambar 7. Switch d. Logic probe atau LED Gambar 8. Logic Probe 3. Dasar Teori [Kembali] G...
Baca selengkapnya

Tugas Besar

Gambar
BAHAN PRESENTASI UNTUK MATA KULIAH ELEKTRONIKA 2022 Oleh : Farid Fakhriansyah Bahar 2210952025   Dosen Pengampu : Darwison, M.T. Rizki Wahyu Pratama, M.T Referensi: a. Darwison, 2010, ”  Teori, Simulasi, dan Aplikasi Elektronika ”  ”, Jilid 1, ISBN: 978-602-9081-10-7, CV Ferila, Padang.  b. Darwison, 2010, ”  Teori, Simulasi, dan Aplikasi Elektronika  ” ”,Jilid 2,  ISBN: 978-602-9081-10-8, CV Ferila, Padang. c. Robert L. Boylestad and Louis Nashelsky, Electronic Devices and Circuit Theory, Pearson, 2013  d. Jimmie J. Cathey, Theory and Problems of Electronic Device and Circuit, McGraw Hill, 2002. e. Keith Brindley, Starting Electronics, Newness 3rd Edition, 2005. f. Ian R. Sinclair and John Dunton, Practical Electronics Handbook, Newness, 2007. g. John M. Hughes, Practical Electronics: Components and Techniques, O’Reilly Media, 2016.   Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Padang 2022 [menuju akhir] [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR...
Baca selengkapnya

Tugas Pendahuluan Modul 2 (Percobaan 1 Kondisi 21)

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Kondisi 2. Gambar Rangkaian Simulasi 3. Video Simulasi 4. Prinsip Kerja 5. Link Download 1. Kondisi [Kembali]      Buatlah rangkaian J-K flip flop dan D flip flop seperti pada gambar pada percobaan 1 dengan ketentuan input B0=1, B1=1, B2=0, B3=clock , B4=0, B5=0, B6=0 led diganti logicprobe. 2. Gambar Rangkaian Simulasi [Kembali] Gambar Rangkaian Percobaan 1 Kondisi 21 3. Video Simulasi [Kembali] 4. Prinsip Kerja [Kembali]     Ketika Rangkaian diatur sesuai dengan kondisi yang dipilih, yaitu kondisi ketentuan  input B0=1, B1=1, B2=0, B3=clock , B4=0, B5=0, B6=0. Output yang terjadi adalah semuanya output berlogika 1.     Pada rangkaian JK Flip Flop, ketika input B0 dan B1 yang terhubung masing-masing ke kaki S dan R berlogika 1 tetapi pada IC 74LS112 itu S dan R active low. Maka, didapatkan output Q dan Q' yang tidak berubah (kondisi awal Q=0 dan Q'=1). Namun, saa...
Baca selengkapnya